Champion canadien de l'épreuve sur route de 100 milles en 1946, Bob Lacourse remporta aussi le championnat canadien sur la distance d'un quart de mille en 1947, et de la course de dix milles en 1948. Cette même année, il fut membre de l'équipe olympique aux Jeux de Londres. Il a pris part à plusieurs épreuves de Six-jours, remportant l'épreuve de Simcoe, Ontario, en compagnie de Laurent Tessier chez les amateurs. Enfin, chez les professionnels, il a pris part aux Six-jours de New-York, Chicago, Washington et Montréal.
