Après avoir couru en tant qu'amateur de 1926 à 1929, il fera le saut chez les professionnels en 1930, lors d'épreuves de Six-Jours sur piste aux vélodromes de Coney Island, Newark et New-York. Il a complété dix-huit épreuves de Six-jours de 1930 à 1937.
Il a atteint ses meilleures performances en 1934 dans des épreuves d'endurance, franchissant derrière moto les 358 milles de Toronto à Montréal en 15 heures et 3 minutes, un record canadien. L'année suivante, il effectua le parcours Montréal - Québec - Montréal, soit 360 milles, en 13 heures 17 minutes. Enfin, Pierre Gachon devint en 1937 le premier canadien et premier québécois à prendre le départ du Tour de France.
